князь новгородский (1168-69), владимиро-волынский (1170-1205) и одновременно (с 1199) - галицкий, сын великого князя киевского Мстислава Изяславича и дочери польского короля Болеслава Кривоустого. Вёл успешную борьбу с боярством и церковной знатью за укрепление княжеской власти. Владея объединённым Галицко-Волынским княжеством и распространив свою власть на Киевщину, Р. М. стал одним из сильнейших князей Руси. С ним считались Византия, Польша, Венгрия, а римский папа Иннокентий III предложил Р. М. королевскую корону при условии принятия католичества, но получил отказ. Чтобы укрепить своё влияние на польские дела и продвинуться в Саксонию, Р. М. вмешался в борьбу польских князей, но в 1205 попал в засаду, организованную поляками у Завихоста на Висле, и был убит.

Лит.: Пашуто В. Т., Очерки по истории Галицко-Волынской Руси, [М.], 1950.